 อ.พนิดา ตันศิริ ภาควิชาคอมพิวเตอร์ธุรกิจ |
|
น้องๆ คงเคยได้ยิน ได้เห็น หุ่นยนต์ มาไม่มากก็น้อย แล้วถ้าถามว่าหุ่นยนต์ คืออะไร เจ้า หุ่นยนต์ ที่เรามักนึกถึงคงเป็นหุ่นที่มีรูปร่างทรงกระบอกคล้ายกระป๋อง หรือไม่ก็รูปร่างหน้าตาเริ่มคล้ายสัตว์เลี้ยงมากขึ้น เช่น
"หุ่นยนต์" มาจากคำว่า "robot" ศัพท์คำนี้ปรากฏขึ้นครั้งแรกที่ประเทศเชคโกสโลวะเกีย (ปัจจุบันแบ่งแยกเป็นสาธารณะรัฐเชก และประเทศสโลวเนีย) ในปี ค.ศ. 1920 จากการแสดงละครเวทีล้อเลียนที่ชื่อ Rossum's Universal Robots โดย คาเรล คาเปก (Karel Capek) จากจุดนี้เองทำให้นักเขียนนิยายวิทยาศาสตร์ นำมาสร้างตัวละครใหม่ที่แตกต่างไปจากสิ่งมีชีวิต จนกระทั่งในปี ค.ศ. 1961 robot จึงได้รับการพัฒนาเป็นสิ่งประดิษฐ์ที่เป็นรูปธรรมมากขึ้น โดย เยเนอรัล มอเตอร์ (General Motors:GM) ได้ทำการพัฒนาเครื่องมือช่วยในการผลิตเป็นลักษณะของกลไกที่เคลื่อนไหว ได้เองตามโปรแกรม ทำให้ความหมายของ robot ขยายวงออกไปรวมถึงเครื่องจักรอัตโนมัติ ที่ช่วยการผลิตในโรงงาน แต่ทั้งนี้สิ่งที่ยังคงเป็นหัวใจคือ robot สามารถทำงานได้ด้วยโปรแกรม และต้องทำงานได้ด้วยตนเองอย่างอัตโนมัติด้วย ภายใต้เงื่อนไขของโปรแกรมเป็นตัวกำหนดให้ทำ สำหรับคำจำกัดความของหุ่นยนต์ ตามมาตรฐาน ISO 8373 หุ่นยนต์ คือ เครื่องจักรที่ถูกควบคุมอัตโนมัติ สามารถเขียนโปรแกรมใหม่ได้ ใช้งานเอนกประสงค์ โปรแกรมการเคลื่อนที่จะต้องสามารถ โปรแกรมให้เคลื่อนที่ได้อย่างน้อย 3 แกนหรือมากกว่า หุ่นยนต์อาจจะยึดอยู่กับที่หรือย้ายตำแหน่ง (Mobile) เพื่อใช้ในงานอุตสาหกรรม นอกจากนี้หุ่นยนต์ยังเป็นเพียงเครื่องจักรกลที่มนุษย์พัฒนาขึ้นมาที่มีการทำงานทั้งแบบอัตโนมัติ หรือกึ่งอัตโนมัติ รวมทั้งยังสามารถสั่งให้ทำงานให้ได้ตามโปรแกรมที่กำหนดไว้ โดยเริ่มต้นได้มีการพัฒนาหุ่นยนต์ หรือเครื่องจักรกลที่สามารถทำการโปรแกรมใหม่ได้หลายครั้ง และทำงานได้หลายๆ หน้าที่ ไม่ว่าจะหยิบ จับ เคลื่อนย้าย วัสดุ อุปกรณ์ เครื่องมือ หรืออุปกรณ์พิเศษต่างๆ โดยการตั้งโปรแกรมเพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของมัน ให้ทำงานได้ตามต้องการ ปัจจุบันหุ่นยนต์ได้ถูกพัฒนาไปในหลายๆ รูปแบบ แต่ถ้าจะแบ่งประเภทของหุ่นยนต์ก็สามารถแบ่งเป็น 2 ประเภท ดังนี้ :- ประเภทแรก คือหุ่นยนต์ชนิดที่ติดตั้งอยู่กับที่ (Fixed Robot) ไม่สามารถเคลื่อนที่ไปไหนได้ด้วยตัวเอง หุ่นยนต์ประเภทนี้จะมีลักษณะเป็นแขนกล สามารถเคลื่อนไหวได้เฉพาะแต่ละข้อต่อ ภายในตัวเองเท่านั้น ส่วนมากมักถูกนำไปใช้ในโรงงานอุตสาหกรรม เช่น โรงงานประกอบรถยนต์ ประเภทที่สอง คือหุ่นยนต์ชนิดที่เคลื่อนที่ได้ (Mobile Robot) หุ่นยนต์ประเภทนี้จะสามารถเคลื่อนที่ไปไหนมาไหนได้ด้วยตัวเอง ด้วยการเคลื่อนที่โดยใช้ล้อ หรือเคลื่อนที่โดยใช้ขา ซึ่งหุ่นยนต์ประเภทนี้ ส่วนใหญ่ยังเป็นงานวิจัยที่อยู่ในห้องทดลอง เพื่อพัฒนาออกมาใช้งานในรูปแบบต่างๆ หรือพัฒนาให้มีลักษณะเป็นสัตว์เลี้ยงอย่างสุนัข เพื่อให้มาเป็นเพื่อนเล่นกับคน หรือแม้กระทั่งมีการพัฒนาหุ่นยนต์ให้สามารถเคลื่อนที่แบบสองขาได้อย่างมนุษย์ที่เรียกกันว่า หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ เพื่ออนาคตจะสามารถนำไปใช้ในงานที่มีความเสี่ยงต่ออันตรายแทนมนุษย์ ฉบับนี้ก็เลยอยากแนะนำเจ้า หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ ให้น้องๆ รู้จักกันมากขึ้น หุ่นยนต์ฮิวแมนอยด์ นั้นได้รับการออกแบบและพัฒนาให้สามารถใช้ในงานเช่นเดียวกับคน โดยเฉพาะในประเทศญี่ปุ่นที่ทุ่มเงินเพื่อการลงทุนวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์ฮิวแมนอยด์ เพื่อให้เจ้าหุ่นยนต์ฮิวแมนอยด์ทำงานในอนาคตได้เช่นเดียวกับคน โดยจะเน้นในสามหมวดสำคัญ ได้แก่ หมวดแรก เพื่อการทำงานบางอย่างเช่นเดียวกับคน เช่น การใช้หุ่นยนต์อาซิโมของฮอนด้าเป็นพนักงานต้อนรับ
หมวดที่สอง เพื่อการทำงานควบคุมเครื่องจักร เช่น การส่งหุ่นยนต์ฮิวแมนอยด์ลงไปขับเคลื่อนเครื่องมือขุดเจาะอุโมงค์ใต้ดิน
นอกจากนี้ในประเทศญี่ปุ่นยังมีการให้รางวัลหุ่นยนต์ โดยจะเน้นหุ่นยนต์ที่ช่วยเพื่อนมนุษย์โดยเฉพาะผู้สูงอายุ เช่น My Spoon ได้รับรางวัลหุ่นยนต์ยอดนักบริการ หรือ Paro หุ่นยนต์แมวน้ำที่มีขนฟู คล้ายนก ตอบสนองด้วยการสัมผัสที่ขน ที่สามารถดูแลผู้ป่วยหรือผู้สูงอายุตามโรงพยาบาลหรือสถานบ้านพักคนชรา
สำหรับแนวโน้มการวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์ในประเทศไทย มีหลายสถาบันการศึกษาและหน่วยงานทั้งภาครัฐและเอกชน ที่ให้ความร่วมมือกันในการสร้างนักวิจัยรุ่นใหม่ที่สนใจในการประดิษฐ์หุ่นยนต์หรือเจ้าสมองกลอัจฉริยะ เพื่อนำมาประยุกต์ใช้ในชีวิตประจำวัน โดยมีหลักสูตรการเรียน การอบรม หรือจัดโครงการประกวดการประดิษฐ์หุ่นยนต์ เพื่อสร้างจินตนาการจากวัยเด็กให้เป็นความจริง แล้วน้องๆ เคยคิดจะมีหุ่นยนต์ที่สร้างด้วยตัวเองบ้างมั้ย พี่ว่าอะไรๆ ก็คงไม่ยากเกินความพยายามไปได้นะ
--------------------------------------------- |
||||||||||||||
